Šroub Phillips a šroubovák Phillips vynalezl Henry Phillips ve 30. letech 20. století. První použití na montážní lince vozu. Proto se šroubovák Phillips a šroubovák Phillips nazývají také šroubovák Philips a šroubovák Philips.
Za účelem použití malého točivého momentu na plochý šroub, lidé uvažovali o otevření drážky v hlavě šroubu a použití odpovídajícího plochého šroubováku pro snadné utažení a uvolnění šroubu, ale s rychlým rozvojem vědy a technologie se šroub stal stále častěji používané a objevily se také nedostatky šroubů a plochých šroubováků. První je, že jakmile je drážka hlavy šroubu poškozena, nelze jej vyšroubovat. Čím delší je délka štěrbiny, tím snazší je během šroubování poškodit.
Aby se zkrátila délka zářezu, zlepšila se schopnost zářezu odolávat poškození a přenášet stejné množství točivého momentu, lidé uvažovali o použití křížové drážky, aby odolali stejnému kroucení, ale délka zářezu je o polovinu kratší , který je odolný proti poškození. Schopnost je výrazně vylepšena. Šroubovák byl původně v přímé linii a nemohl být použit pro šrouby s křížovou drážkou. Byl vyroben pouze jiný typ šroubováku s křížovou drážkou odpovídající šroubu s křížovou drážkou. Existují dva typy šroubováků.
Od stroje se používají drážkové šrouby. Není možné vyměnit všechny šrouby na starém stroji. Šroubovák Phillips nelze použít na šroub s drážkou. Drážkový šroub je stále ve výrobě a použití, proto mějte šroubovák s drážkou. Tímto způsobem většina nových strojů používá křížové vruty a ty staré se stále používají. V některých případech se používají dva šroubováky současně.